Né à Santiago de Cuba le 9 septembre 1968. Son père, Roberto Pantoja, était un grand professeur de solfège à Cuba, enseignant de plusieurs générations dans le Concervatorio Esteban Salas de Santiago. Il commence ses premiers pas à la trompette dans la fanfare armée de Santiago de Cuba de 1986 à 1991. En 1992, il est diplômé du niveau de la trompette moyenne et en cette année intègre la bande de concert de santiago de cuba. De 1998 à 2007, participe à des tournées dans plusieurs pays d’Europe.  En 2000, il rejoint l’orchestre Chepin Choven ainsi que l’orchestre Tropicana Cabaret de Santiago de Cuba. Il est actuellement membre de La Real Orquesta Cuba.